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1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
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1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件1、3的角速比为:■
1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示,构件3的速度为:
向垂直向上。
1・15解要求轮1与轮2的角速度之比,首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心,
即和
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