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《自动控制原理》第2章 控制系统的数学模型 教学课件.pptx

《自动控制原理》第2章 控制系统的数学模型 教学课件.pptx

    第二章控制系统的数学模型;引言;二、系统建模的两种基本方法;§2-1控制系统的时域数学模型;例2-2：机械旋转系统;例2-3：带阻尼的弹簧质量系统;;例2-4：电枢控制直流电机;若电枢电感;总结——建立控制系统微分方程的基本步骤：;二、控制系统微分方程的建立;测速发电机：;线性系统满足线性特性，包括：;解线性定常微分方程的方法：;;;;;初始条件：;解：方程两边拉氏变换得：;拉氏变换法解微分方程的步骤：;五、非线性微分方程的线性化;;对于含有两个自变量的函数，同样有：;六、运动的模态;§2-2控制系统的复域数学模型;;②

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