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1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
图1.12题1-2解图
图1.13题1-3解图图1.14题1-4解图
15解-2x8-1・I
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1T3解该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件1、3的角速比为:*
1T4解该正切机构的全部瞬心如图所示,构件3的速度为:为
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