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《自动控制理论(第4版)》第三章习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题3分，共30分）

1.单位阶跃信号的拉氏变换为（）。

A.1/s

B.1/s2

C.1/s3

D.s

2.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其单位阶跃响应的调节时间ts（Δ=5%）为（）。

A.T

B.2T

C.3T

D.4T

3.典型输入信号中，加速度信号的拉氏变换为（）。

A.1/s

B.1/s2

C.1/s3

D.1/s?

4.二阶系统的闭环传递函数为Φ(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，当阻尼比ζ=0时，系统单位阶跃响应为（）。

A.指数衰减

B.等幅振荡

C.发散振荡

D.无振荡

5.二阶系统的超调量σ%与阻尼比ζ的关系是（）。

A.ζ越大，σ%越大

B.ζ越大，σ%越小

C.ζ与σ%无关

D.ζ=0时，σ%=0

6.劳斯判据中，若劳斯表第一列元素有负数，则系统（）。

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.无法判断

7.系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(s+2)]，该系统为（