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三维高斯溅射沉浸式场景实时重建方法

摘要：三维高斯溅射（3DGaussianSplatting）通过显式表示场景为大量三维高斯椭球体，在新视图合成中实现了高质量的实时渲染。本文系统研究面向沉浸式场景实时重建的三维高斯溅射方法，重点分析高斯原语的初始化策略、自适应密度控制与快速光栅化技术。基于Mip-NeRF360数据集与自采的室内外场景数据，在NVIDIARTX4090GPU上进行了重建与渲染性能测试。研究表明，采用改进的COLMAP点云初始化与基于梯度阈值的自适应密度控制策略，在30秒内完成场景的初始重建，渲染帧率达到120FPS（1920×1080分辨率），峰值信噪比（PSNR）达到30.5dB，较原始3D-GS的29.8dB提升0.7dB。在沉浸式场景的实时渲染中，通过分块光栅化与层级细节管理技术，将显存占用从原始3D-GS的8GB降低至4.5GB，同时保持了渲染质量。在动态场景扩展方面，提出基于滑动窗口的增量式高斯更新方法，以20FPS的速度实时更新场景中的动态物体，渲染延迟低于50ms。本文为三维高斯溅射在沉浸式场景中的实时重建与渲染提供了系统的优化方案与性能数据。

关键词：三维高斯溅射；沉浸式场景；实时重建；新视图合成；可微渲染

第一章沉浸式场景实时重建的技术需求

1.1沉浸式体验对三维重建的苛刻要求

虚拟现实与增强现实的沉浸式体验要求三维场景的渲染帧率