2026年工业机器人维护工程师技能考核题.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

2026年工业机器人维护工程师技能考核题

一、单选题（共10题，每题2分，计20分）

1.在进行工业机器人日常点检时，发现机器人本体关节附近存在异常振动，初步判断可能的原因是？

A.供电电压不稳

B.电机内部故障

C.传动链条松动

D.控制器程序错误

2.某六轴工业机器人在搬运过程中突然出现“抖动”现象，导致动作精度下降，排查时首先应检查以下哪项？

A.机器人示教器通信状态

B.末端执行器负载是否过重

C.关节编码器信号是否正常

D.工作空间是否有碰撞风险

3.在调试机器人与PLC的通讯时，发现数据传输不稳定，以下哪种方法最可能解决此问题？

A.更换PLC型号

B.检查通讯线路屏蔽层是否完好

C.提高机器人运动速度

D.重置机器人控制器参数

4.若机器人手臂在运行时出现卡顿，但控制器报错信息为“伺服过载”，可能的原因是？

A.电机驱动器电流不足

B.机械臂内部存在异物

C.控制器内存不足

D.安全限位开关误触发

5.维护机器人气动夹爪时，发现夹持力不足，以下哪项检查最为关键？

A.气管连接是否松动

B.气源压力是否达标

C.夹爪传感器是否校准

D.机器人示教器参数设置

6.在进行机器人本体保养时，润滑关节轴承应使用哪种类型的润滑油？

A.电动工具用锂基油

B.液压系统用稠性油

C