CN119826835A 一种基于历史反思的可变环境视觉语言导航方法和系统 （西北工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119826835A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510309117.6

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人西北工业大学

地址710068陕西省西安市碑林区友谊西

路127号

(72)发明人张艳宁王鹏乔迁张红生柳书博

(74)专利代理机构西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙)61271

专利代理师郭宁

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06V20/56(2022.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/0499(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

G06V10/82(2022.01)

权利要求书3页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种基于历史反思的可变环境视觉语言导

航方法和系统

(57)摘要

CN119826835A本发明提供一种基于历史反思的可变环境视觉语言导航方法和系统，涉及计算机视觉、自然语言处理及机器人导航技术领域，该方法为利用大模型视觉编码器与查询变压器，对可变环境视觉观察数据进行处理，得到场景图编码嵌入、下一个动作中所使用的导航历史信息和对应编码嵌入