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建筑机器人砌筑工艺

我在建筑施工一线干了快十年，前几年最头疼的就是找砌筑工人：熟练瓦工越来越少，愿意学这行的年轻人更是凤毛麟角，人工成本一年比一年高，赶上赶工期的时候，出高价都找不到足够的人手。第一次接触建筑砌筑机器人还是在一个大型住宅项目上，最开始我还觉得“机器哪能比得过干了几十年的老瓦工”，真的用起来才发现，这套工艺已经成熟到能满足大部分施工现场的需求，这几年我跟着在三个项目上推广应用，也攒了不少实际经验，今天就从头到尾把这套工艺梳理清楚，给同行们做个参考。总的来说，建筑机器人砌筑就是用智能机械设备替代人工完成大部分砌筑作业的新工艺，和传统工艺比有很多优势，但也需要做好各个环节的把控，才能做出合格的活。

1建筑机器人砌筑施工前期准备

任何施工工艺想要做好，前期准备都是基础，机器人砌筑不比人工，对前期工作的精度要求更高，一步错就可能导致后面整面墙出问题，我刚接触的时候就吃过准备不到位的亏，所以这块一定要做细。

1.1技术深化与交底准备

首先要做的是结合施工图纸做BIM排砖深化，这是机器人作业的核心依据，和人工砌筑随便排砖不一样，机器人完全按照提前输入的图纸走，所以排砖图必须把所有细节都标注清楚：哪里有门窗洞口、哪里要预留水电管线槽、哪里有结构梁柱需要错缝，都要提前结合砌块模数排好，尽量减少砍砖，也避免后期才发现洞口尺寸不对。排砖图做完之后，一定要对照现场已经做好的结构再核对一