长三角数学建模特等奖作品2024年A题0315.pdfVIP

参赛编号:YRDMC

选题:__A__(A或B或C)参赛赛道:_本科生_（本科生、专科生或研究生）

基于动力学分析和贝叶斯搜索的打捞策略

摘要：

本文研究掉落水中物品的位置范围估计及最优搜索策略问题。结合相关动力学知识，

将物体运动分解为平动与转动，建立物体从掉落到沉底过程的微分方程模型，得到物体最

终位置范围，并建立高效搜索模型，实现对游客物品的快速打捞。

在模型准备中，通过查询和推理方式，得到华为手机和身份证的参数信息。将物体的

空中运动视为与游船具有相同水平速度的平抛运动，计算得到物体入水时刻初速度。

问题一研究静水状态下落水手机的运动规律。首先以入水点为原点，建立空间直角坐

标系。再根据手机的质量分布，利用角动量定理和牛顿第二定律，建立手机静水运动微分

方程模型，将时间离散化，并代入初值信息，求解得到手机可能的掉落范围，为沿水平初

速度方向的直线，距掉落点水平距离−.对掉落区域网格化处理，采用基于

贝叶斯的搜索策略作为最优搜寻策略，对手机开展打捞工作。

问题二研究动水状态下落水手机的运动规律。考虑手机