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国金证券：人形机器人专题（三）-灵巧手-结构向高承载发展-丝杠数量或将倍增-cce29595b23c (1).pdfVIP

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  • 2026-07-06 发布于浙江
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国金证券：人形机器人专题（三）-灵巧手-结构向高承载发展-丝杠数量或将倍增-cce29595b23c (1).pdf

    基于功能性和长期目标，灵巧手往人手方向发展是大势所趋。若以函数表示，机器人灵巧手替代人手的条件为

    F(X,Y,Z)=(自由度、抓握能力、感知能力、承重能力，稳定性，经济性)≥F(人手)。

    自由度是当前特斯拉灵巧手发生最大变动的地方。根据特斯拉GEN2官方视频，GEN2单手自由度为11个，而特斯拉

    24Q2业绩会上，马斯克说明后续手部自由度将为22个，往人手方向靠近。这意味着与之配套的单自由度零部件，即

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