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基于多目标追踪与安全距离约束的塔吊与人员防碰撞动态警戒系统设计

摘要

随着智慧工地建设的深入推进，施工现场的大型机械与人员协同作业安全问题日益凸显。塔吊作为核心起重设备，其作业半径广、盲区多，极易与地面作业人员发生碰撞事故。

传统防碰撞系统多依赖静态区域划分或UWB定位，存在环境适应性差、易受遮挡干扰等局限。针对此痛点，本课题设计了一种基于多目标追踪与安全距离场模型的动态警戒系统。

系统首先采用DeepSORT算法对监控视频中的塔吊吊钩与多人员目标进行时空关联追踪，构建连续的运动轨迹。其次，引入安全距离场约束模型，实时计算目标间的动态相对距离与碰撞风险指数。

当风险指数突破阈值时，系统触发分级声光警戒反馈，实现从被动监控到主动干预的转变。论文遵循工程递进思路，涵盖需求分析、架构与详细设计、系统实现及全面测试。

本设计的核心创新在于将视觉多目标时空关联与动态距离场约束相融合，有效解决了复杂工地场景下的目标丢失与频繁误报问题，为塔吊作业安全提供了低成本、高可靠的智能化保障方案。

第一章绪论

1.1研究背景

建筑行业作为国民经济支柱，其施工现场环境复杂、交叉作业频繁，安全生产形势严峻。据住建部统计，塔吊相关事故占建筑施工重伤及死亡事故的比例超过三成，成为高频高危源。

塔吊作业时，吊钩与吊物在三维空间移动，司机视野受限，难以实时察觉下方人员动态。地面人员则因噪音干扰与