CN119826870A 一种无人机对水面目标定位精度测量方法及系统 （中国人民解放军海军工程大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119826870A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510321888.7

(22)申请日2025.03.18

(71)申请人中国人民解放军海军工程大学

地址430030湖北省武汉市硚口区解放大

道717号

(72)发明人胡清平石章松朱伟明应文健徐慧慧桂凡

(74)专利代理机构武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)42250

专利代理师程千慧

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图3页

(54)发明名称

一种无人机对水面目标定位精度测量方法

及系统

(57)摘要

CN119826870A本发明公开了一种无人机对水面目标定位精度测量方法及系统，属于无人机定位技术和精度测量领域。测量系统包括高精度定位装置、定制靶球和数据采集设备，可用于测量无人机对水面目标定位的单点定位精度、指定两个目标的直线距离偏差精度以及指定方向的垂线距离偏差和角度偏差精度；所述的定位精度测量方法包括：将高精度定位装置安装于水面船只或定制靶球上，记录待测目标静止或运动状态下的经纬度位置，无人机光电平台对目标进行识别定位，将无人机解算得到的目标位置及偏差与真实数据进行比较即可得到无人机对水面目标的