CN119827104A 高超声速风洞动态试验模型Flap舵面舵机系统及其控制方法 （中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119827104A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510329339.4

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所

地址621000四川省绵阳市涪城区二环路

南段6号15分箱

(72)发明人王雄杨光蒋万秋杨慧许晓斌秦湘吴岸平

(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限

公司11429

专利代理师王丹

(51)Int.Cl.

G01M9/08(2006.01)

权利要求书4页说明书10页附图11页

(54)发明名称

高超声速风洞动态试验模型Flap舵面舵机

系统及其控制方法

(57)摘要

CN119827104A本发明属于高超声速风洞试验技术领域，公开了一种高超声速风洞动态试验模型Flap舵面舵机系统及其控制方法。舵机系统的机架上固定步进伺服电机和传动模块，舵面上固定舵偏角检测模块；舵机系统通过传动模块驱动舵面偏转，调整舵面偏角；同时，通过舵偏角检测模块测量舵面偏角。控制方法包括确定舵机系统的控制目标；建立步进伺服电机伺服控制器数学模型；建立步进伺服电机传动结构数学模型；建立舵偏角检测模块数学模型；建立舵机控制模型；进行舵面控制。舵机系统及其控制方法能够