军用排爆机器人机械手抓取力矩限制器测试安全技术规范.docVIP

军用排爆机器人机械手抓取力矩限制器测试安全技术规范

一、测试环境安全要求

（一）物理环境安全

测试场地应选择在具备防爆、防冲击能力的封闭区域内，该区域需与外界环境实现物理隔离，设置至少两道隔离屏障，第一道为实体防护墙，厚度不低于370mm，第二道为可移动防爆栅栏，高度不低于2.2m。场地地面需采用高强度防滑耐磨材料铺设，表面平整度误差不超过2mm/m2，以确保排爆机器人在测试过程中运行稳定。同时，场地内要设置专门的爆炸物模拟存放区，该区域需配备防爆泄爆装置，泄爆口朝向无人区域，泄爆面积不小于存放区体积的0.03倍。

测试场地周边需设置明显的安全警示标识，包括“排爆测试、禁止入内”“高压危险”“辐射警示”等，标识的设置间距不超过5m，且在夜间具备反光功能。场地内还应配备应急照明系统，照明亮度不低于100lx，断电后应急照明的持续供电时间不少于90分钟，以保证在突发断电情况下测试人员能够安全撤离。

（二）电磁环境安全

测试场地的电磁环境需符合《军用电磁环境限值》（GJB151B-2013）的相关要求，场地内的电磁辐射强度在0.1MHz-18GHz频率范围内，电场强度不超过10V/m，磁场强度不超过0.025A/m。为避免外界电磁干扰对测试结果的影响，测试场地应建设电磁屏蔽室，屏蔽室的屏蔽效能在10kHz-18GHz频率范围内不低于80dB。

在测试过程中，排爆机器人与测试