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2025年自主移动机器人柔性调度技能考核试卷

1.自主移动机器人的柔性调度主要解决的问题是：

A.路径规划

B.资源分配

C.任务分配

D.设备维护

2.在柔性调度中，以下哪项不是常见的调度目标？

A.最小化任务完成时间

B.最大化解锁机器人数量

C.最小化能源消耗

D.最大化任务完成数量

3.柔性调度系统中的约束条件通常包括：

A.机器人能力限制

B.任务优先级

C.环境限制

D.以上都是

4.在柔性调度中，以下哪种算法通常用于任务分配？

A.贪心算法

B.动态规划

C.遗传算法

D.以上都是

5.自主移动机器人的柔性调度系统通常需要具备以下哪种能力？

A.实时性

B.可扩展性

C.自适应性