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面向6G通感一体化的大规模MIMO波束追踪与参数估计系统设计

摘要

随着6G移动通信技术向更高频段、更大带宽和更密集网络发展，通信与感知的深度融合成为关键趋势。通感一体化旨在利用同一套硬件与频谱资源，同时实现高速数据传输与高精度环境感知，从而提升频谱效率并赋能新兴应用。然而，在毫米波乃至太赫兹频段，大规模MIMO系统的波束管理面临严峻挑战，尤其是对高速移动目标的精准波束追踪与多参数联合估计。

本论文面向6G通感一体化场景，设计了一套大规模MIMO波束追踪与参数估计系统。首先，针对通感资源复用问题，设计了一种基于正交时频空间调制的通感波形复用机制，实现了通信与感知信号的时频正交隔离。其次，为降低系统复杂度，提出了一种基于压缩感知与扩展卡尔曼滤波的低复杂度波束追踪与参数估计算法，有效跟踪目标角度、距离与速度。最后，设计了高频段多节点感知数据融合框架，提升了感知精度与鲁棒性。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章绪论阐明研究背景与意义。第二章分析关键技术。第三章进行详细的需求分析。第四章与第五章分别完成系统总体与详细设计。第六章阐述核心算法的仿真实现。第七章对系统性能进行测试验证。第八章总结全文并展望未来。

本设计的核心创新点在于：1)提出了一种低开销的通感波形复用机制；2)融合压缩感知与卡尔曼滤波，在保证精度的同时显著降低