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- 2026-07-06 发布于江苏
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河北人形机器人核心零部件系列研究之二:减速器
在人形机器人市场的竞逐中,核心零部件的自主可控既是产业安全的底线,
也是成本竞争力的上限。减速器是人形机器人关节传动系统的核心部件,被誉为
机器人的“肌腱”,承担着将电机高速低扭输出转化为关节低速高扭驱动的关键
功能。本文从人形机器人传动系统的基本构成出发,拆解谐波、行星、RV三类
精密减速器的技术原理与工艺壁垒,梳理精密减速器行业的发展脉络与竞争格局,
分析河北在该领域的产业布局与竞争优势。文章认为,河北以RV减速器整机制
造的国产替代突破为支点,依托京津冀协同创新生态与装备制造产业基础,在行
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