自动控制原理.docxVIP

当ω从0→+∞变化时，惯性环节的奈氏图为一个（）。（B）

A、位于第一象限的半圆

B、位于第四象限的半圆

C、整圆

D、不规则曲线

当ω从0→+∞变化时，比例环节的奈氏图为（）。（C）

A、位于第一象限的半圆

B、位于第四象限的半圆

C、实轴上的一点

D、不规则曲线

当ω从0→+∞变化时，微分环节的奈氏图为（）。（B）

A、位于第一象限的半圆

B、与正虚轴重合的直线

C、实轴上的一点

D、与负虚轴重合的直线

采用负反馈形式连接后，则()（D）

A、一定能使闭环系统稳定；

B、系统动态性能一定会提高

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性

系统特征方程为，则系统()（C）

A、稳定

B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升

C、临界稳定

D、右半平面闭环极点数

开环对数幅频特性的低频段反映了系统的()。（A）

A、稳态精度

B、稳定裕度

C、抗干扰性能

D、快速性

开环对数幅频特性的中频段反映了系统的()。（D）

A、稳态精度

B、稳定裕度

C、抗干扰性能

D、平稳性和快速性

开环对数幅频特性的高频段反映了系统的()。（C）

A、稳态精度

B、稳定裕度

C、抗干扰性能

D、平稳性和快速性

开环对数频率特性曲线的低频段斜率越负，表明系统的（）（A）

A、稳态性能越好

B、快速性