工业机器人系统运维员赛项理论题库.xlsxVIP

题目（必填）： 难度： 正确答案（必填） 选项A（必填） 选项B（必填） 选项C 选项D

某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）。 易 D 手部 腕部 臂部 基座

手部的位姿是由（）和（）两部分变量构成的。 易 B 位置与速度 姿态与位置 位置与运行状态 姿态与速度

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。 易 A 相同 不同 无所谓 分离越大越好

根据工件边缘曲线自动生成的轨迹可能部分目标点姿态机器人难以到达，因此必须对目标点的（）进行调整，从而让机器人能够达到各个目标点。 易 D 角度 姿态 速度 位移

在实际工业机器人工作站种，机器人轨迹路径中的（）点根据需要可以设置在机械原点处。 易 D 原始 轨迹起始接近 轨迹结束离开 安全位置

下面（）适用于抓取微小无法抓取的零件。 易 B 夹钳式取料手 真空吸附式取料手 磁吸附式取料手 夹爪式取料手

（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。 易 B 定位精度 重复定位精度 密集度 承载能力

承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（）的大小和（）有关。 易 A 加速度、方向 加速度、位移 质量、方向 平均速度、位移

以下不可重建的坐