CN119829928A 自动驾驶算法评测方法、驾驶场景指纹确定方法及装置 （初速度（苏州）科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119829928A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202311322065.3

(22)申请日2023.10.12

(71)申请人初速度（苏州）科技有限公司

地址215100江苏省苏州市相城区高铁新

城青龙港路58号天成时代商务广场22层

(72)发明人于宁伊威宇林泽南

(74)专利代理机构北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)11782

专利代理师肖真真

(51)Int.Cl.

G06F18/20(2023.01)

G06F18/213(2023.01)

G06F18/22(2023.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书5页说明书16页附图4页

(54)发明名称

自动驾驶算法评测方法、驾驶场景指纹确定

方法及装置

(57)摘要

CN119829928A本申请公开一种自动驾驶算法评测方法、驾驶场景指纹确定方法及装置，评测方法包括：获取待测场景和待测驾驶行为；计算待测场景的场景指纹，场景指纹用于唯一标识一个驾驶场景；基于场景指纹的相似度，从多个场景组中确定与待测场景的场景指纹相匹配的目标场景组，场景组包括多个专家驾驶员所驾驶场景的场景指纹，且每个场景组中的多