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军用排爆机器人防倾覆配重块紧固安全技术规范

一、范围

本规范规定了军用排爆机器人防倾覆配重块紧固系统的设计、制造、安装、检验、维护及报废等环节的安全技术要求。适用于各类履带式、轮式及复合型军用排爆机器人的防倾覆配重块紧固装置，包括但不限于车载配重、机械臂配重及可调节式移动配重。本规范未涉及的特殊环境或定制化排爆机器人，可参照本规范的核心原则进行适配性调整。

二、规范性引用文件

（注：本部分为规范体系完整性保留，实际执行中应结合最新军用标准更新）

GJB470-88《军用机器人通用规范》

GJB150A-2009《军用装备实验室环境试验方法》

GJB367A-2001《军用通信设备通用规范》

GB/T3098.1-2010《紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱》

GB/T10125-2012《人造气氛腐蚀试验盐雾试验》

三、术语和定义

（一）防倾覆配重块

为提升军用排爆机器人在复杂地形作业时的稳定性，降低因重心偏移导致侧翻风险而配置的模块化配重组件，通常由高密度金属材料（如钨合金、铅合金）或复合装甲材料制成，可根据任务需求进行增减或位置调节。

（二）紧固系统

用于将配重块固定于机器人本体或机械臂指定位置的机械装置，包括螺栓、螺母、垫片、锁紧销、快拆机构及辅助定位结构，需具备抗冲击、抗振动及防松脱特性。

（三）动态稳定性阈值

排爆机器人在执行典型作业动作（如机械臂全伸