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军用训练仿真器六自由度平台防跌落安全技术规范

一、范围

本规范规定了军用训练仿真器六自由度平台（以下简称“六自由度平台”）在设计、制造、安装、使用和维护过程中，针对防跌落安全的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存要求。本规范适用于各类军用训练仿真器所配备的六自由度平台，包括但不限于飞行训练仿真器、装甲车辆训练仿真器、舰艇训练仿真器等。其他领域具有类似结构和使用场景的六自由度平台可参照执行。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB28007-2011《儿童家具通用技术条件》（引用其关于结构安全的部分要求）

GB/T13869-2008《用电安全导则》

GJB150.1A-2009《军用装备实验室环境试验方法第1部分：总则》

GJB4711-2002《军用仿真设备通用规范》

三、术语和定义

3.1六自由度平台

一种能够在六个自由度（沿X、Y、Z轴的直线运动和绕X、Y、Z轴的旋转运动）上进行运动的平台系统，通常由固定基座、运动平台、驱动装置、控制系统和传感器等组成，用于模拟各种运动姿态和环境。

3.2防跌落安全技术

为防止六自由度平台在运动过程中发生意外跌落，保护平台本身、搭载的设备以及操作人员安全所采取的