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2025年自动控制原理期末考试题及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统中的被控对象是指（）

A.控制器

B.执行机构

C.被控过程

D.反馈环节

答案：C

2.下列哪种控制方式属于闭环控制（）

A.比例控制

B.积分控制

C.比例积分微分控制

D.开环控制

答案：C

3.下列哪种控制器可以实现无静差控制（）

A.P控制器

B.I控制器

C.PI控制器

D.PD控制器

答案：B

4.下列关于传递函数的说法，错误的是（）

A.传递函数是输入输出信号的比值

B.传递函数可以描述系统的动态性能

C.传递函数与系统的物理结构无关

D.传递函数只能表示线性系统

答案：D

5.下列哪种情况下，系统会出现稳态误差（）

A.系统开环增益过大

B.系统开环增益过小

C.系统输入信号为阶跃信号

D.系统输入信号为斜坡信号

答案：D

6.下列哪种控制策略可以改善系统的阻尼比（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例积分微分控制

答案：D

7.在根轨迹分析中，系统的不稳定极点位于（）

A.s平面右半部

B.s平面左半部

C.s平面虚轴上

D.s平面原点

答案：A

8.下列哪种情况会导致系统超调量增大（）

A.增大开环增益

B.减小开环增益

C.增大阻尼