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2026年智慧机器人技术一级考试试卷

姓名：_____?准考证号：_____?得分：______

一、单选题（总共10题，每题2分）

1.智慧机器人的核心技术不包括以下哪一项？

A.人工智能

B.传感器技术

C.量子计算

D.机器人控制

2.在机器人视觉系统中，用于识别物体形状和纹理的技术是？

A.基于深度学习的图像识别

B.光学字符识别（OCR）

C.热成像技术

D.超声波测距

3.以下哪种传感器常用于机器人的触觉感知？

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.触觉传感器

D.气压传感器

4.机器人路径规划中，常用的算法不包括？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.神经网络算法

5.以下哪种通信协议常用于工业机器人之间的数据传输？

A.Wi-Fi

B.Bluetooth

C.CAN总线

D.Zigbee

6.机器人的运动控制中，用于精确控制关节位置的技术是？

A.PID控制

B.Fuzzy控制

C.神经网络控制

D.预测控制

7.在机器人系统中，用于实现多机器人协同工作的技术是？

A.分布式计算

B.云计算

C.边缘计算

D.物联网