无人机集群河道清淤规划与淤积监测研究数据采集.docx

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无人机集群河道清淤规划与淤积监测研究数据采集

说明

随着城市扩张与基础设施建设需求增加，河道淤积问题日益严峻，其中人工清淤作业已成为制约河道健康运行的关键瓶颈。传统清淤模式具有作业周期长、人力成本高昂、劳动强度极大以及存在较大人员伤亡风险等显著缺陷。由于缺乏对河道内淤泥分布的实时感知，人工作业往往难以精准定位高淤积区域，导致资源浪费与作业盲区并存。大型清淤船队排水能力有限，难以对狭窄弯曲或复杂地形河道进行全覆盖清淤，易造成重复作业或疏漏，难以满足现代城市防洪排涝对河道净化的迫切需求。

近年来，全球气候变化导致极端天气事件频发，强降雨与洪水对河道的冲刷作用显著增强，其中部分区域因突发暴