数据标注 课件 3.2D车道线数据标注.pptx

2D车道线数据标注培训课程

目录012D车道线标注技术介绍03常见判别易错点02主体标注类型及属性042D车道线标注实操

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2D车道线标注技术介绍技术定义与核心目标2D车道线数据标注是自动驾驶环境感知的基础任务，通过在图像中精确标记车道线的空间位置及属性，为车道居中控制（ALC）、换道决策等功能提供结构化数据支撑。其核心目标包括：?几何定位：通过点序列或多边形勾勒车道线轮廓，坐标误差需≤2像素?属性描述：标注车道线类型（实线/虚线/双黄线）、颜色（白/黄/绿）、遮挡等级（0-3级）?语义关联：建立