无人机集群河道清淤规划与淤积监测研究协同机制.docx

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无人机集群河道清淤规划与淤积监测研究协同机制

前言

当前，无人机在河道清淤领域的应用主要依托于自主导航、智能识别与机械协同的三大核心技术模式。在作业流程方面，系统首先通过多源传感器融合获取河道断面地形数据，利用数字高程模型（DEM）分析水流动力特征与淤积风险区。随后，无人机组架部署至指定作业区域，执行垂直或水平方向的清淤任务。垂直模式下，无人机搭载水下机械臂或破冰装置直接作业，适用于对水下障碍物进行清除；水平模式下，无人机通过投放淤泥收集器收集表层淤泥，并随后进行机械抓取或人工辅助转运。该流程具备高灵活性与低侵入性，能够适应河道地形复杂、水流湍急或存在漂浮物的场景。

当前，河道清淤规