基于无人机巡检的水利工程运行管理数字化管控体系构建隐患识别.docx

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基于无人机巡检的水利工程运行管理数字化管控体系构建隐患识别

前言

体系构建需涵盖低空无人机集群感知系统与地面物联网感知系统的双层架构。低空层依托搭载高精度定位、多光谱/高光谱成像、热成像及激光雷达等传感器的专用无人机机载设备，能够实现对大坝、水库、灌区、堤防等场景在白天及夜间全天候、全天气况下的全方位观测。地面层利用视频热成像、微气象传感、水质监测及结构健康监测传感器，构建覆盖水利工程运行场地的精细化感知网络。两者通过星地协同、机地互联技术，实时传输高时间分辨率的视频流、结构化数据及多维环境参数，形成空间上互补、时间上连续的立体化感知网，确保对水利工程实体状态及运行环境的立体化覆盖。