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带未知输入系统的分布式融合滤波：理论、算法与多领域应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，带未知输入系统广泛存在于航空航天、机器人控制、智能交通、工业自动化等多个关键领域。这些系统中，未知输入作为无法精确预知或测量的外部干扰、模型不确定性因素等，对系统的状态估计和性能表现产生着显著影响。例如，在飞行器的飞行过程中，大气紊流、风切变等未知气象条件，会对飞行器的飞行状态构成未知输入干扰，严重影响飞行的稳定性和安全性；在工业生产的自动化流水线中，设备的磨损、原材料特性的微小变化等因素，同样会作为未知输入，干扰生产系统的正常运行，进而影响产品的质量和生产效率。因此，准确估计带未知