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植保无人机校准技师（中级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.植保无人机感知姿态和运动的核心校准项目是______单元校准。

2.指南针校准需避开高压线、______等金属干扰源。

3.视觉定位系统校准需在______（光线充足/阴暗）环境下进行。

4.遥控器与无人机对频前，需确保双方处于______状态。

5.植保无人机动力系统校准主要针对______（电机/电池）参数。

6.气压计校准需选择______（海拔稳定/变化大）的场地。

7.避障传感器校准需确保周围______米内无障碍物。

8.飞控系统校准完成后，需______（保存/重启）参数才能生效。

9.多旋翼无人机水平校准需放置在______（平整/倾斜）表面。

10.校准前需检查电池电量，剩余电量不低于______%。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种情况不需要重新校准IMU？

A.更换飞控B.飞行姿态异常C.更换电池D.长期未使用

2.指南针校准的正确操作是？

A.原地旋转360度B.水平+垂直旋转C.仅垂直旋转D.快速晃动

3.视觉定位异常时，优先检查？

A.电池电量B.镜头清洁度C.遥控器信号D.电机转速

4.动力系统校准的正确顺序是？

A.电机→电调→螺旋桨B.电调→电机→螺旋桨C.电调→螺旋桨→电机

5.气压计校准需避免在______进行？

A.室内B.开阔平地C.高楼附近D