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面向动态变形测量的INS/GPS组合算法：理论、实践与仿真

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程与科学研究中，动态变形测量扮演着至关重要的角色。无论是大型建筑结构在风力、地震等外力作用下的实时形变监测，还是航空航天领域飞行器在飞行过程中的结构状态评估，又或是生物医学中对人体器官运动与变形的精确测量，动态变形测量的结果都为保障工程安全、优化设计以及推动科学研究提供了不可或缺的数据支持。例如，在桥梁建设中，通过动态变形测量可以实时掌握桥梁在车辆行驶、温度变化等因素影响下的结构变形情况，及时发现潜在的安全隐患，为桥梁的维护与管理提供科学依据。

全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）