机器人趣味搬运赛任务说明小学组.pdfVIP

机器人趣味搬运赛任务说明

小学组

一、项目概述

根据现场发布的任务，参与现场活动的学生对机器人进行程

序编写、调试并不断地完善机器人，使机器人具备对指定物品进行

识别、抓取、分拣与搬运的能力。

二、比赛场地及任务

（一）场地

活动场地为尺寸大小约2000mm×2000mm，线宽约10mm的喷绘

地图，包含出发区、平面直角坐标系区和基本运算区，具体布局如

图1所示。

图1场地平面示意图

（二）场地环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。赛场环

境不确定因素较多：如场地表面纹路不平整，边框裂缝，光照变化

等，参赛队在设计机器人时应考虑各种因素。

（三）任务

1.待分拣物品

待分拣物品包括红色与绿色三棱锥各3个，材质为EVA，棱长

约30mm（参见图2）。置于场地平面直角坐标系y轴标识的圆圈

内，具置在调试前裁判统一公布。

图2待分拣物品示意图

2