CN119257728A 一种用于磁流变机器人平面运动变形的驱动装置和方法 （清华大学深圳国际研究生院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119257728A

(43)申请公布日2025.01.07

(21)申请号202411817557.4

(22)申请日2024.12.11

(71)申请人清华大学深圳国际研究生院

地址518071广东省深圳市南山区桃源街

道丽水路2279号

(72)发明人曲钧天张先睿崔光明刘昂

(74)专利代理机构深圳新创友知识产权代理有

限公司44223

专利代理师王震宇

(51)Int.Cl.

A61B34/00(2016.01)

A61B17/00(2006.01)

A61B34/30(2016.01)

B25J9/10(2006.01)

H0