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城市老旧管网非开挖修复的位置精准定位与状态检测数据来源

引言

随着城市地下空间复杂度的不断提升，传统单点检测手段已难以满足复杂工况下的运维需求，当前研究热点主要集中在通过多源传感器融合构建高精度定位与状态评估体系。在三维空间重构方面，研究者利用激光雷达、北斗定位及毫米波雷达等多种传感技术，结合三维激光扫描与无人机倾斜摄影数据，实现了对地下管廊及附属设施的空间数字化建模。通过多源异构数据的融合处理，能够精准还原老旧管网的管位、管径、埋深及覆土厚度等关键几何参数，为非开挖修复作业提供精准的作业面基准。另在关键设备状态监测方面，现有研究广泛采用振动传感器、气体传感器及声学成像技术，对老旧泵