自控原理复习资料
3603A党支部供
第一章自动控制的一般概念
1、概念
自动控制的:使被控对象的被控量等于给
自动控制系统:是指能够完成自动控制设备,一般由控制装置和被控对象组成。
2、自动控制的基本
3、本章重点
根据已知自动控制系统,能够画出系统的,清楚系统属于何种找出被控对象、被控量、给定值和干扰量。
第二章自动控制系统的数学模型
1、控制系统微分建立
根据系统内各变量之间的关系建立微分,确定系统和各元件的输入和输出变量。
2、传递函数
定义:零初始条件下,系统输出与输入的拉普拉斯变换之比,即,传递函数完全由系统的参数、结构决定,与外界输入无关。
3、典型环节的
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