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UWB雷达数字后端CFAR检测与微多普勒特征提取IP设计

摘要

随着物联网与智能终端的飞速发展，基于超宽带（UWB）雷达的手势识别技术因其非接触、隐私保护性强等优势，成为人机交互领域的研究热点。然而，UWB雷达原始数据量巨大，且微多普勒特征提取对计算精度与实时性要求极高，传统的软件处理方案难以满足低功耗、低延时的嵌入式应用需求。本课题旨在设计一款面向UWBSoC的数字后端IP核，重点解决恒虚警率（CFAR）检测与短时傅里叶变换（STFT）特征提取的硬件化实现难题。

本文首先分析了UWB雷达信号处理的理论基础，确立了以CA-CFAR算法进行目标检测、以STFT算法提取微多普勒特征的技术路线。其次，基于定点化设计理论，对算法进行了有限字长效应分析，确定了最优数据位宽，有效平衡了硬件资源消耗与识别精度。在架构设计层面，采用了流水线与并行处理相结合的硬件架构，设计了滑动窗口均值计算模块与蝶形运算单元，并优化了片上存储器组织结构，降低了功耗与面积。最后，基于VerilogHDL完成了RTL级代码编写，并在FPGA平台上进行了验证。

测试结果表明，该IP核在100MHz时钟频率下稳定运行，手势识别率达到96.5%，动态功耗控制在10mW以内，满足设计指标要求。本设计不仅实现了UWB雷达信号处理的高效硬件加速，也为低功耗智能感知芯片的研发提供了重要的技术参考。

第一章绪论