国内外工业机器人减速器现状分析.docx

研究报告

PAGE

1-

国内外工业机器人减速器现状分析

一、工业机器人减速器概述

1.1工业机器人减速器定义及分类

(1)工业机器人减速器是工业机器人中不可或缺的关键部件，其主要功能是将高速、大扭矩的电机转速降低，以适应工业生产过程中对速度和负载的要求。减速器的设计与性能直接影响到工业机器人的精度、速度和稳定性。在工业机器人领域，减速器通常分为两大类：谐波减速器和行星减速器。

(2)谐波减速器是一种基于谐波齿轮原理的减速器，其特点是结构紧凑、传动平稳、噪音低、承载能力强。谐波减速器广泛应用于精密加工、自动化装配、物流搬运等领域。谐波减速器的工作原理是利用柔性齿轮（谐波发生