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基于视频的车辆检测与跟踪：算法演进、挑战应对与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通问题已成为制约城市发展和人们生活质量提升的重要因素。交通拥堵不仅浪费了大量的时间和能源，还增加了环境污染；交通事故的频发更是对人们的生命财产安全构成了严重威胁。智能交通系统（IntelligentTransportationSystems,ITS）作为解决这些交通问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和快速的发展。

车辆检测与跟踪技术作为智能交通系统的核心组成部分，对于提升交通效率、保障交通安全、优化交通管理等方面具有举足轻重的意义。在交通管理方面，准