2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0619）.docxVIP

智能机器人系统集成师

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在机器人运动学中，DH参数法主要用于建立连杆坐标系与连杆之间的几何关系。以下关于DH参数描述正确的是（）。A.DH参数仅包含旋转角度和长度参数B.DH参数法需要将连杆坐标系建立在关节中心C.DH参数法通常不适用于串联机器人，仅适用于并联机器人D.DH参数法中，ai?1表示连杆A

答案：B解析：DH参数法是建立连杆坐标系的标准方法，用于描述相邻连杆之间的运动学关系。选项A错误，DH参数包含四个参数（关节角、连杆扭转角、连杆长度、连杆偏距）；选项C错误，DH参数法广泛用于串联机械臂；选项D错误，ai?1

工业机器人示教编程中，示教器主要用于（）。A.机器人运动控制B.机器人系统监控与编程C.机器人本体伺服驱动D.机器人视觉传感器数据处理

答案：B解析：示教器是操作人员与机器人控制器交互的主要设备，用于示教路径、设置参数、监控状态和进行简单编程。选项A属于控制柜内部功能，选项C属于伺服驱动器功能，选项D通常由上位机或专用视觉控制器完成。

以下关于SLAM（同步定位与建图）技术的描述，错误的是（）。A.SLAM可以在未知环境中实现机器人的定位与地图构建B.激光雷达SLAM比视觉SLAM更适合在高速运动环境中使用C.欠定SLAM是指在特征点数量不足以确定机器人位置时的状