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7-1平面连杆机构概述

机械基础一、平面连杆机构的概念平面连杆机构的定义指由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。

机械基础一、平面连杆机构的概念连杆机构的运动与运动简图平面连杆机构能够实现某些较为复杂的平面运动，用于传递动力并改变运动形式。平面连杆机构构件的形状多种多样，但均可用等效的杆状构件进行替代。

机械基础一、平面连杆机构的概念平面四杆机构与铰链四杆机构定义最常用的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的机构，称为平面四杆机构。构件间以四个转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。

机械基础二、平面连杆机构的应用特点1.平面连杆机构的优点（1）平面连杆机构是低副连接，为面接触，承受压强小，便于润滑，磨损较轻，可承受较大载荷。（2）平面连杆机构结构简单，加工方便，构件之间的接触是由构件本身的几何约束保持，工作可靠。（3）可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求。（4）利用平面连杆机构中连杆的变化可满足多种运动轨迹的要求。

机械基础二、平面连杆机构的应用特点1.平面连杆机构的缺点（1）设计比较复杂；各构件的尺寸误差和运动副中的间隙使平面连杆机构在传递运动时产生较大的累积误差。（2）运动时产生的惯性力难以平衡，不适用于高速运动的场合。

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