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智能垃圾箱满溢检测的超声波与红外复合传感器的抗干扰融合设计

摘要

随着智慧城市建设的不断推进，城市公共卫生管理的智能化水平日益受到重视。传统垃圾箱满溢检测方案多采用单一超声波传感器，在实际应用中常因垃圾箱内不规则物体的遮挡、倾斜或垃圾表面凹陷而导致测量误判，误报率较高。本课题针对这一现实痛点，设计了一种基于超声波与红外反射复合传感器的抗干扰融合检测系统。系统采用边缘计算架构，在本地终端即完成数据融合与判决逻辑，有效降低了网络传输延迟并提高了系统响应速度。核心方案利用超声波传感器获取距离信息，引入红外反射传感器作为辅助确认手段，通过设计的“距离-反射”双重判决逻辑，有效排除了因细长物体遮挡或非满溢物体引起的虚假报警。

本文首先分析了现有满溢检测技术的局限性与应用需求，确立了以STM32为核心的硬件架构与多传感器融合算法。其次，完成了系统的需求分析、总体设计与详细设计，重点阐述了抗干扰融合算法的数学模型与实现流程。在系统实现阶段，搭建了包含传感器驱动、数据处理模块及通信模块的嵌入式软件平台。最后，通过模拟多种复杂垃圾投放场景进行实测验证。测试结果表明，该系统在存在不规则遮挡物的复杂环境下，满溢检测准确率从单一传感器的92.5%提升至99.2%，有效解决了误判问题，具有较高的实用价值与推广意义。

第一章绪论

1.1研究背景

在现代城市化进程加速的背景下，城市生活垃圾