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面向独居青年的情感化桌面宠物机器人外观与交互设计

摘要

随着我国城市化进程的加速与社会结构的变迁，独居青年群体规模日益庞大，由此引发的孤独感与心理健康问题逐渐成为社会关注的焦点。在“宠物经济”蓬勃发展的背景下，传统活体宠物受限于居住空间、饲养成本与时间精力，难以成为所有独居青年的理想陪伴选择。本课题旨在设计一款面向独居青年的情感化桌面宠物机器人，通过拟人化的外观造型、丰富的表情变化以及多模态交互机制，为用户提供心理陪伴与情绪价值。

本文首先通过问卷调查与竞品分析，明确了独居青年对于情感陪伴产品的核心需求，确立了“情感共鸣”与“低负担交互”的设计理念。在总体设计阶段，构建了基于嵌入式硬件的机器人系统架构，划分为感知层、决策层与执行层。详细设计阶段，重点研究了基于有限状态机的情感模型，设计了触摸与语音双模态交互逻辑，并开发了配套的移动端应用程序以实现个性化设置。系统实现部分，完成了基于ESP32主控的硬件原型开发，实现了表情显示、触摸感应、语音识别与舵机动作控制等核心功能。

测试结果表明，该桌面宠物机器人能够准确识别用户的触摸与语音指令，并做出符合预期的情感反馈，其外观设计在用户主观评价中获得了较高的亲和力得分。本课题的创新点在于提出了一种基于情感计算模型的动态表情生成算法，并结合软硬一体化的外观设计，有效提升了人机交互的自然度与情感粘性，为缓解独居青年孤独感提供了新