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慢光技术赋能谐振式微光学陀螺：原理、设计与性能突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代科技的飞速发展，惯性导航系统在航空航天、航海、汽车自动驾驶、机器人等众多领域发挥着不可或缺的作用。作为惯性导航系统的核心部件，陀螺仪的性能直接影响着整个系统的精度和可靠性。传统的机械陀螺由于其复杂的机械结构、高成本以及易受环境干扰等缺点，逐渐难以满足现代科技对高精度、小型化和高可靠性陀螺仪的需求。光学陀螺作为一种新型的陀螺仪，基于Sagnac效应，克服了传统机械陀螺的诸多弊端，成为当今陀螺仪发展的主流方向。光学陀螺具有精度高、分辨率高、稳定性好、启动快、动态范围广等显著优势，并且无旋转和运动部件，