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华数工业机器人综合考核试卷（含详细答案）

适用对象：工业机器人初学者、1+X初级考证、企业岗前培训人员

适用设备：华数HSR六轴工业机器人、华数新一代示教器、控制柜

考试时长：90分钟满分：100分

出题说明：试卷贴合现场实操场景，摒弃空洞理论，题目均围绕日常调试、编程、故障排查工作设计，解析通俗易懂，无生硬书面化套话。

一、单项选择题（共20题，每题2分，总计40分）

答题规则：每题仅有一个正确选项

华数HSR系列工业机器人一共有几种官方操作模式（）

A、2种B、3种C、4种D、5种

华数机器人切换手动/自动运行模式，主要操作位置是（）

A、控制柜物理旋钮B、示教器操作界面C、外接按钮盒D、主机后台系统

以下哪种模式下，华数机器人示教器使能键完全失效，无法手动拖动机器人（）

A、T1低速手动模式B、T2高速手动模式C、自动运行模式D、回零模式

调试单轴关节运动、单独旋转机器人某一根机械臂，应切换至哪个坐标系（）

A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系

操作人员手动拖拽机器人完成焊接、吸盘取料，校准作业工具参数时，优先使用（）

A、世界坐标系B、工具坐标系C、基坐标系D、关节坐标系

华数机器人系统报警提示语言、操作界面语言，可在系统哪个功能模