CN119407791A 基于改进人工势场法的双臂碰撞检测及避障路径规划方法 (南京天创电子技术有限公司).pdfVIP

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  • 2026-07-08 发布于重庆
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CN119407791A 基于改进人工势场法的双臂碰撞检测及避障路径规划方法 (南京天创电子技术有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119407791A

(43)申请公布日2025.02.11

(21)申请号202411793885.5

(22)申请日2024.12.09

(71)申请人南京天创电子技术有限公司

地址210012江苏省南京市雨花台区安德

门大街23号金地威新雨花创新中心B

幢8层

(72)发明人王杰刘爽闵济海陈胜佳

陈渊余铭锋

(74)专利代理机构南京华恒专利代理事务所

(普通合伙)32335

专利代理师裴素艳

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书4页说明

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