南京师范大学泰州学院《计算机控制技术》2021-2022学年期末试卷.docVIP

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南京师范大学泰州学院《计算机控制技术》2021-2022学年期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、增益裕度越大，则（）。

A.系统稳定性越好

B.系统稳定性越差

C.系统抗干扰能力越强

D.系统抗干扰能力越弱

2、以下哪种方法可以用于减小控制系统的超调量？（）

A.增大比例系数

B.增大积分系数

C.增大微分系数

D.以上都不是

3、以下哪种控制策略适用于多变量系统？（）

A.解耦控制

B.鲁棒控制

C.滑模控制

D.以上都是

4、比例-微分控制器的作用是（）

A.增加系统的阻尼

B.减小系统的阻尼

C.增加系统的带宽

D.减小系统的带宽

5、在控制系统中，以下哪个环节会引入滞后？（）

A.控制器

B.传感器

C.执行机构

D.被控对象

6、PID控制器中，I控制器的作用是（）。

A.减小超调

B.消除稳态误差

C.提高响应速度

D.增强系统阻尼

7、控制系统的校正装置主要用于（）。

A.提高系统稳