CN119884556B 陀螺仪与加速度计的模块化协同布局方法 （中国煤炭科工集团太原研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119884556B

(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202510378500.7

(22)申请日2025.03.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119884556A

(43)申请公布日2025.04.25

(73)专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

地址030032山西省太原市山西示范区科

技创新城科荟路1号

专利权人国能榆林能源有限责任公司

(72)发明人陈湘源范忠明张增誉董孟阳索艳春

(74)专利代理机构太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110

专利代理师任林芳

(51)Int.Cl.

G06F17/10(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

(56)对比文件

US2016047675A1,2016.02.18审查员李傲宇

权利要求书3页说明书9页附图1页

(54)发明名称

陀螺仪与加速度计的模块化协同布局方法

(57)摘要

CN119884556B本发明公开了陀螺仪与加速度计的模块化协同布局方法，涉及惯性传感技术领域，该技术方案解决了矿井下复杂地质环境中陀螺仪漂移和加速度计零偏漂移的累积误差问题，通过实时计算漂移变化率Cpj和零偏变化率Azp并执行误