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32位数字PID控制器模块设计与实现.pdfVIP

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  • 2026-07-09 发布于北京
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32位数字PID控制器模块设计与实现.pdf

    table{边框‑塌陷:塌陷;}table,th,td{边框:1px实线#000;}

    描述

    该模块实现了一个32位数字PID控制器，并具有防积分饱和校正功能。它也可以用作PI或

    PD控制器。在这个数字PID控制器中，微分方程通过后向近似方法转换为差分方程。

    可用性

    此IQ模块一种接口格式：

    1.C语言接口版本

    模块属性

    类型：目标独立，应用依赖

    目标设备：x281x或x280x

    __

    C版本文件名：pidreg3.c，pidreg3.h

    C语言的IQmath库文件：IQmathLib.

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