CN119888691B 基于激光雷达点云数据的透明障碍物检测及地图重建方法与系统 （常熟理工学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119888691B

(45)授权公告日2025.06.20

(21)申请号202510382159.2

(22)申请日2025.03.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119888691A

(43)申请公布日2025.04.25

(73)专利权人常熟理工学院

地址215506江苏省苏州市常熟市南三环

路99号

(72)发明人孙高飞张增亮郑钧孺先晓兵钱振江

(74)专利代理机构南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32321

专利代理师缪友益

(51)Int.Cl.

G06V20/58(2022.01)

G06V10/774(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06T17/20(2006.01)

(56)对比文件

陈浩.基于激光雷达的室内玻璃场景检测的研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库（信息科技辑）》.2019,正文第9-31页.

审查员江汉琼

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

基于激光雷达点云数据的透明障碍物检测

及地图重建方法与系统

(57)摘要

CN119888691B本发明公开一种基于激光雷达点云数据的透明障碍物检测及地图重建方法及系统，包括：利用激光雷达