无人机集群河道清淤规划与淤积监测研究.docx

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无人机集群河道清淤规划与淤积监测研究

前言

近年来，全球气候变化导致极端天气事件频发，强降雨与洪水对河道的冲刷作用显著增强，其中部分区域因突发暴雨引发的瞬时高水流量冲刷力骤减，使得河道泥沙沉积速度加快，淤积量呈加速增长趋势。与此上游来水来沙量以及河道自身输沙能力的下降，进一步加剧了河道淤积现象。这种由自然因素叠加人为因素共同作用导致的河道淤积加剧趋势，对河道行洪能力提出了严峻挑战。若不清理河道，不仅会抬高河床基线，增加行洪风险，还可能引发内涝灾害，威胁城市安全。

为解决单机作业效率低、续航受限及抗干扰能力弱等问题，无人机集群技术已成为主流研究方向。在集群管理架构上，普遍采用中心云控与